В основе сюжета этого гобелена лежит полулегендарная битва римлян с Вейями и Фиденами, о которой повествуют «История» Тита Ливия и «Римские древности» Дионисия Галикарнасского. Изобразительная структура характерна для живописи эпохи классицизма. Несмотря на кажущуюся хаотичность батальной сцены композиция образует форму равнобедренного треугольника, которая придает сцене статичность и необходимую гармонию. Поле сражения выглядит динамично и красочно, словно театральная постановка на фоне умелых декораций, что, вероятно, говорит о близости барочного мироощущения.